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1- Acesse o Menu Gerencial.
2- Clique em Impressora.
3- Vá na aba Configuração.
4- Marque o primeiro parâmetro Venda feita direta no balcão também imprimir na cozinha e clique em Gravar.
Pronto! Agora as vendas realizadas irão imprimir na cozinha também.