A rejeição geralmente ocorre quando o certificado digital utilizado para a transmissão de informações está vencido ou possui uma data de validade expirada. É necessário atualizar o certificado digital com uma data válida.
Solução: É preciso obter um novo certificado digital válido e atualizar as configurações no sistema para utilizar o novo certificado. Certifique-se de que o novo certificado digital esteja devidamente instalado e configurado no sistema, e que a data de validade seja posterior à data atual. Aprenda como atualizar o certificado no sistema.

Ao realizar essa atualização, você garantirá que o certificado digital utilizado para a comunicação com o órgão autorizador esteja dentro do período de validade, evitando assim a rejeição 281 e permitindo a transmissão bem-sucedida das informações.
Referência: Nota Técnica 2014.002 – https://www.nfe.fazenda.gov.br/