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O motivo desta rejeição é que a Inscrição Estadual do destinatário informada não está vinculada ao CNPJ do mesmo, está incorreta no cadastro do cliente.
É necessário informar a Inscrição Estadual correta do destinatário acessando no menu Cadastros > Clientes/Fornecedores > Pesquisar > Selecione o Cliente e clique em Alterar. Utilize a seta ao lado do CNPJ para encontrar e preencher a IE correta automaticamente.

Preenchida a Inscrição Estadual, clique em Salvar.
Realizando uma pesquisa no SINTEGRA pelo CNPJ também é possível verificar a Inscrição Estadual, verifique como realizar a consulta clicando aqui.

Pronto! No documento fiscal selecione o cliente novamente e reenvie a NF-e.