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Na sua maquininha do Mercado Pago (Point Pro 2) realize os seguintes passos.
1- Acesse o Menu > Últimos pagamentos.

2- Localize e selecione o pagamento recebido referente à venda que você deseja cancelar.

3- Selecione a opção 2. Devolver pagamento. Em seguida, confirme com o botão verde em sua maquininha.

Pronto! Agora, o pagamento será devolvido automaticamente para o meio de pagamento que o cliente utilizou na transação. Essa devolução ocorre sem a cobrança de taxas ou tarifas, garantindo que o cliente receba o valor total sem custos adicionais.