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1- No Menu Gerencial, clique em Entregador.

2- Clique em Taxa Entrega.

3- Na aba Configuração, no Tipo de Cobrança selecione Percentual e no Percentual Pedido informe o Percentual, e clique em Gravar e Fechar.

Pronto! Você configurou a taxa de entrega por percentual no sistema.